Crean un robot con capacidade táctil que rescata persoas e manipula explosivos

Buscar

Susbcrición Newsletter

Introducir e-mail

Arquivo mensual

Vindeiros eventos

Non hai eventos polo momento
Investigadores da Universidade de Málaga dotaron un robot de capacidade táctil co obxectivo de poder rescatar persoas, desactivar explosivos ou manexar substancias perigosas.
 
Manipular as cargas pesadas grazas a unha 'pel artificial' que conforma o brazo do robot conseguiuse a través do control das forzas e presións deste, segundo detallou o coordinador do grupo e director do departamento de Enxeñería de Sistema Automática da Universidade de Málaga (UMA), Alfonso García.
 
Explicou que a capacidade táctil foi aplicada ao robot 'Alacran', un antigo proxecto levado a cabo polo seu grupo que consiste nun robot con eirugas e un brazo articulado que alcanza case os tres metros estendido e conta cunha capacidade de carga duns catrocentos quilos.
 
O uso deste robot de rescate sen control ningún sobre a súa forza podería xerar moitos problemas á hora de poñelo en contacto cos obxectos ou persoas, xa que se trata de elementos "delicados", segundo puntualizou o investigador.
 
Con esa 'pel artificial' pódese utilizar en calquera actividade na cal necesite un brazo remoto para manipular obxectos ou naqueles casos nos que se requiran unhas condicións de traballo nas que un robot ordinario non poida traballar, como os rescates ou manexo de explosivos ou substancias perigosas.
 
Entre as formas de traballo posibles atópase a teleoperada, que é a máis usual, e baséase no control do robot a través dun mando e unha pantalla de ordenador, ou a autónoma, na que se lle fixan uns obxectivos e el cúmpreos sen a intervención humana.
 
Segundo explicou García, este proxecto, que responde ao nome de 'Telstar',  levouse a cabo xunto a un grupo da área de electrónica da UMA e lograron patentar diferentes elementos que construíron para dotar de sensibilidade ao robot, e mesmo comercializaron un sensor láser con varrido en tres dimensións.
 
Ata agora, o robot participou nunhas manobras de simulación de rescate que organiza a Cátedra de Intervención da Universidade.
 
(Fonte: EFE)