Crean robot flexible inspirado en luras e estrelas de mar

Investigadores da Universidade de Harvard (EE.UU.) crearon un robot flexible, capaz de arrastrarse, cambiar o seu modo de avanzar e sortear obstáculos con máis facilidade que os robots móbiles creados ata agora.
 
Estes robots son a miúdo pesados, funcionan con bandas de rodaduras que necesitan partes metálicas ríxidas como barras, xuntas, chumaceiras e motores eléctricos, e teñen un repertorio de movemento limitado con dificultades para moverse por terreos difíciles.
 
Para evitar esas limitacións, o profesor George M. Whitesides da Universidade de Harvard e o seu equipo creou un prototipo de robot flexible con polímeros elásticos cuxas características publica Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS).
 
Baseado na estrutura de animais invertebrados como os vermes, as luras e as estrelas de mar, que non teñen un esqueleto duro, os autores utilizaron unha técnica chamada litografía branda para fabricar un robot cuadrúpede con forma de "X" que pode gatear e facer movementos ondulados.
 
Cada unha das patas do robot pode ser controlada independentemente para lograr unha serie de movementos a través dunha serie de canles de pneumáticos cara ás extremidades.
 
Ademais, segundo os autores o robot flexible pode desempeñarse moito mellor nunha carreira de obstáculos que calquera outro robot metálico máis ríxido, xa que, por exemplo, podería escorrerse debaixo dunha placa de cristal elevada dous centímetros sobre o chan en menos dun minuto cunha serie de movementos coordinados.
 
Debido a que os robots brandos permiten aos investigadores combinar un deseño simple con movementos complexos, e son máis resistentes que os metálicos -que ademais se expoñen a danos mecánicos-, este "invertebrado robótico" podería axudar a superar algunhas das limitacións dos autómatas ríxidos.
 
(Fonte: ABC)